rk0877-动力学与运动学精讲第二期【VIP】

qwe2958560 · 发表于 2025-9-24 04:00

——/动力学与运动学精讲第二期/
├──0005 机器人运动学与动力学精讲2次.rar  12.30M
├──RV030005 1.1 数学模型的定义与分类.mp4  31.55M
├──RV030005 1.2 机器人学科中的数学模型.mp4  86.47M
├──RV030005 1.3 机器人动力学模型的应用.mp4  271.83M
├──RV030005 1.4 机器人动力学的建模方法.mp4  73.68M
├──RV030005 1.5 机器人动力学仿真软件.mp4  57.52M
├──RV030005 1.6 机器人领域力控的发展趋势.mp4  283.43M
├──RV030005 2.1 刚体的运动.mp4  14.78M
├──RV030005 2.2 刚体的力与力矩.mp4  24.51M
├──RV030005 2.3 刚体的线速度与角速度.mp4  19.05M
├──RV030005 2.4 螺旋与线性空间.mp4  52.13M
├──RV030005 2.5 螺旋系.mp4  220.66M
├──RV030005 2.5 内积空间与对偶空间 (1).mp4  321.72M
├──RV030005 2.5 内积空间与对偶空间 (2).mp4  321.72M
├──RV030005 2.5 内积空间与对偶空间 (3).mp4  321.72M
├──RV030005 2.5 内积空间与对偶空间.mp4  321.72M
├──RV030005 3.1 螺旋的坐标系转换.mp4  23.82M
├──RV030005 3.2 刚体速度的坐标系转换.mp4  207.61M
├──RV030005 3.3 速度螺旋与点速度的关系.mp4  414.96M
├──RV030005 3.4 速度螺旋产生的运动.mp4  274.25M
├──RV030005 3.5 串联机器人正解.mp4  79.24M
├──RV030005 3.6 串联机器人速度雅可比.mp4  13.20M
├──RV030005 3.7 求出所有的杆件速度.mp4  387.02M
├──RV030005 3.8 约束矩阵C.mp4  29.80M
├──RV030005 4.1 向量与矩阵的微分.mp4  99.43M
├──RV030005 4.2 空间加速度-速度螺旋的微分.mp4  267.81M
├──RV030005 4.3 空间力的微分.mp4  245.77M
├──RV030005 4.5 螺旋的力平衡方程.mp4  151.30M
├──RV030005 4.6 外力的计算和力平衡方程.mp4  338.89M
├──RV030005 5.1 机器人动力学的建模方法.mp4  146.80M
├──RV030005 5.2 通用动力学平衡方程.mp4  259.21M
├──RV030005 5.3 动力学系统的分类.mp4  18.98M
├──RV030005 5.4 动力学方程无解的条件.mp4  5.04M
└──RV030005 5.5 UR5动力学模型.mp4  37.85M