深蓝-多传感器融合定位

惯醉丶 · 发表于 2024-5-11 01:08

【深蓝学院】多传感器融合定位
资源目录
第一章_3D激光里程计
   第1节_课程导读
      任务1-1 课程概述.mp4  108.37M
      任务1-2 激光雷达工作原理及应用.mp4  298.29M
   第2节_里程计方案 ICP&NDT理论讲解
      任务3-1 前端里程计-ICP.mp4  131.28M
      任务3-2 前端里程计-NDT.mp4  137.22M
   第3节_里程计方案及代码讲解
      任务4 前端里程计LOAM系列.mp4  119.76M
   第4节_数据集及其精度评价方法
      任务5 数据集实现及精度评价方法.mp4  34.58M
   第5节_LOAM代码讲解
      任务6 LOAM代码部分讲解.mp4  272.66M
   第6节_LeAM-LOAM代码讲解
      任务7 LeAM-LOAM代码讲解.mp4  61.16M
第二章_点云地图构建及基于地图的定位
   第1节_内容回顾
      任务11 内容回顾.mp4  17.88M
   第2节_回环检测及代码实现
      任务12 回环检测.mp4  331.14M
   第3节_后端优化与点云地图构建
      任务13 后端优化与点云地图构建.mp4  168.78M
   第4节_基于点云地图的定位
      任务14 基于点云地图的定位.mp4  27.54M
   第5节_作业代码讲解
      任务15 作业代码讲解.mp4  144.90M
第三章_惯性导航原理及误差分析
   第1节惯性技术简介
      任务18 惯性技术简介.mp4  94.62M
   第2节 IMU误差分析及处理
      任务19 惯性器件误差分析.mp4  40.52M
   第3节内参标定
      任务20 惯性器件内参标定.mp4  191.78M
   第4节 IMU温补
      任务21 惯性器件温补.mp4  33.36M
   第5节惯性导航解算方法
      任务22 惯性导航解算.mp4  209.26M
   第6节惯性导航误差模型
      任务23 惯性导航误差分析.mp4  89.60M
第四章_基于滤波的融合方法
   第1节概率基础知识
      任务29 概率基础知识.mp4  106.38M
   第2节滤波器基本原理
      任务30 滤波器基本原理.mp4  294.31M
   第3节基于滤波器的融合实现
      任务31 基于滤波器的融合.mp4  210.75M
   第4节基于KITTI数据集的融合实现
      任务32 观测性与观测度分析.mp4  213.99M
第五章_基于滤波的融合方法进阶
   第1节融合编码器和融合约束的滤波方法
      任务35 融合编码器和融合运动约束的滤波方法.mp4  205.90M
   第2节组合导航的常见现象解释
      任务36 组合导航常见现象解释.mp4  297.14M
   第3节融合磁力计和融合点云特征的滤波方法
      任务37 融合磁力计和融合点云特征的滤波方法.mp4  177.06M
第六章_基于图优化的融合方法
   第1节基于预积分的融合方案流程
      任务42 基于预积分的融合方案流程.mp4  45.52M
   第2节预积分模型推导
      任务43 预积分模型推导.mp4  233.82M
   第3节典型方案介绍
      任务44 典型方案介绍.mp4  152.28M
   第4节融合编码器的优化方案
      任务45 融合编码器的优化方案.mp4  11.83M
   第5节作业
      任务46 作业.mp4  32.79M
第七章_基于图优化的地图定位
   第1节流程介绍
      基于图优化的流程介绍.mp4  78.47M
   第2节边缘化原理及应用
      边缘化原理及应用.mp4  40.92M
   第3节基于KITTI的原理实现
      基于KITTI的原理实现.mp4  106.69M
   第4节 LIO-mapping
      lio-mapping.mp4  167.57M
   第5节作业
      作业讲解.mp4  20.64M
第八章_传感器时空标定
   传感器时空标定.mp4  175.44M

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