Autoware自动驾驶框架源码剖析与实践，五大技术模块教程

aslantao

——/睿慕课-Autoware自动驾驶框架源码剖析与实践，五大技术模块教程(视频+资料)
├──第1章 Autoware概述  
|   ├──第1章 课件.pdf  1.33M
|   ├──1.1 Autoware简介  .mp4  9.49M
|   ├──1.2 课程介绍及软件工具介绍.mp4  10.65M
|   ├──1.3 环境配置介绍.mp4  4.38M
|   ├──1.4 实践：代码文件overview.mp4  23.62M
|   └──1.5 实践：自带demo的配置与运行.mp4  237.67M
├──第2章 Autoware建图模块解析  
|   ├──【第2章】作业练习.pdf  274.75kb
|   ├──【第2章】作业资料.exe  353.61M
|   ├──【第2章】课件.pdf  1.03M
|   ├──2.1  高精度地图与经典建图算法概述.mp4  35.91M
|   ├──2.2 map_file模块介绍及源码解析（上）.mp4  8.05M
|   ├──2.3 map_file模块介绍及源码解析（下）.mp4  127.80M
|   ├──2.4 Ndt_mapping模块介绍及源码解析（上）.mp4  4.41M
|   ├──2.5 Ndt_mapping模块介绍及源码解析(下).mp4  140.06M
|   ├──2.6 实践：基于Ndt_mapping算法建立点云地图.mp4  107.89M
|   └──2.7 实践：AutowareTools与Vectormap的绘制.mp4  351.43M
├──第3章 Autoware定位模块解析  
|   ├──【第3章】ndt注释论文.pdf  2.16M
|   ├──【第3章】作业练习.pdf  446.27kb
|   ├──【第3章】课件.pdf  1020.95kb
|   ├──3.1 常见定位方法概述.mp4  23.93M
|   ├──3.2 ndt_matching模块介绍及代码解析.mp4  158.07M
|   ├──3.3 gnss_localizer模块介绍及代码解析.mp4  62.82M
|   ├──3.4 ndt_cpu模块介绍及代码解析.mp4  226.90M
|   ├──3.5 实践：在高精地图中实现导航定位.mp4  140.30M
|   ├──3.6 拓展：建图定位算法就业及深入研究指南.mp4  18.92M
|   ├──3.7 直播答疑 上.mp4  648.01M
|   ├──3.8 直播答疑 下.mp4  166.11M
|   └──3.9作业讲解.mp4  59.68M
├──第4章 Autoware感知模块解析  
|   ├──【第4章】作业练习.pdf  425.13kb
|   ├──【第4章】课件.pdf  1.08M
|   ├──4.1 常见感知方法概述.mp4  29.95M
|   ├──4.2 lidar_euclidean_clustering模块源码解析及实践.mp4  245.77M
|   ├──4.3 roi_objects_filter模块源码解析及实践.mp4  184.85M
|   ├──4.4 lidar_kf_contour_track模块源码解析及实践.mp4  299.09M
|   ├──4.5 拓展：感知算法就业及深入研究指南.mp4  16.63M
|   └──4.6作业讲解.mp4  67.90M
├──第5章 Autoware仿真环境的搭建  
|   ├──【autoware第5章】作业资料.exe  376.02kb
|   ├──【第5章】作业练习.pdf  458.43kb
|   ├──【第5章】课件.pdf  694.54kb
|   ├──5.1 仿真的必要性及常见仿真工具介绍.mp4  39.93M
|   ├──5.2 仿真模块介绍及源码解析.mp4  240.27M
|   ├──5.3 实践：给车辆添加一个传感器.mp4  159.76M
|   ├──5.4 实践：仿真环境下实现定位和感知.mp4  119.61M
|   └──5.5作业讲解.mp4  60.96M
├──第6章 Autoware决策规划模块解析  
|   ├──【第6章】作业.pdf  447.94kb
|   ├──【第6章】课件  .pdf  4.00M
|   ├──lslidar_ws.exe  337.45kb
|   ├──6.1 自动驾驶规划算法概述.mp4  23.84M
|   ├──6.2 课程所涉及的规划决策方案介绍.mp4  182.19M
|   ├──6.3 lane_planner模块源码解析及仿真.mp4  254.56M
|   ├──6.4 astar规划模块源码解析及仿真.mp4  265.90M
|   └──6.5 op-planner规划源码解析及仿真.mp4  322.87M
├──第7章 Autoware运动控制模块解析  
|   ├──【第7章】课件.pdf  808.88kb
|   ├──7.1自动驾驶控制算法概述.mp4  7.20M
|   ├──7.2velocity_set模块源码解析及仿真.mp4  184.23M
|   ├──7.3 pure_pursuit模块源码解析及仿真.mp4  168.24M
|   ├──7.4mpct模块源码解析及仿真.mp4  170.30M
|   └──7.5 规划控制算法就业指南.mp4  9.30M
├──第8章 Autoware的实际应用拓展  
|   ├──【第8章】课件.pdf  416.47kb
|   ├──8.1 课程内容回顾_.mp4  134.73M
|   ├──8.2autoware的其他模块介绍.mp4  161.70M
|   ├──8.3 浅谈autoware的移植部署.mp4  47.58M
|   └──8.4 训练项目预告.mp4  32.09M
├──第9章 基于Autoware的自动驾驶DEMO训练  
|   ├──【第9章】仿真环境资料.exe  325.57kb
|   ├──【第9章】作业练习.pdf  514.35kb
|   ├──【第9章】课件.pdf  3.97M
|   ├──作业整合.exe  490.91M
|   ├──9.1 基于AutoWare的无人车巡检demo实训.mp4  27.36M
|   ├──9.2 仿真环境的更新完善.mp4  57.48M
|   ├──9.3 课程结语.mp4  9.23M
|   └──9.4 课程答疑.mp4  542.40M
└──资料  
|   ├──【autoware第2章】优秀作业参考.exe  18.04M
|   ├──【autoware第3章】优秀作业参考.exe  15.57M
|   ├──【autoware第4章】优秀作业参考.exe  1.34M
|   ├──【autoware第5章】作业资料.exe  380.25kb
|   ├──【第2章】作业资料.exe  353.61M
|   ├──【第4章】作业原始数据.exe  22.73M
|   ├──【课前资料】学习资料.exe  860.56M
|   ├──autoware_test.exe  3.15M
|   ├──models.exe  554.81M
|   ├──课件.exe  114.03M
|   └──课程Gitee组(仅自用).exe  423.38M

3dvr

wsx123

111111111111

yjip267

6666666666666666

czl0325

Autoware自动驾驶框架源码剖析与实践，五大技术模块教程

rsr

6666666666666666

nickyip

wjymo

第三方

baboon

Autoware自动驾驶框架源码剖析与实践，五大技术模块教程

hfwtj

Autoware自动驾驶框架源码剖析与实践