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自抗扰控制（ADRC）C代码实现

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发表于 2021-1-31 18:03 | 显示全部楼层 |阅读模式

自抗扰控制C语言实现，直接可用/*TD跟踪微分器改进最速TD,h0=N*h 扩张状态观测器ESO 扰动补偿非线性组合*//* r h N beta_01 beta_02 beta_03 b0 beta_0 beta_1 beta_2 N1 C alpha1 alpha2*/

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发表于 2022-1-19 16:05 | 显示全部楼层

好

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发表于 2022-1-19 16:19 | 显示全部楼层

真是难得给力的帖子啊。

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