自抗扰控制（ADRC）C代码实现

kk985412

自抗扰控制C语言实现，直接可用/*TD跟踪微分器   改进最速TD,h0=N*h      扩张状态观测器ESO       扰动补偿    非线性组合*//*  r     h      N                  beta_01   beta_02    beta_03   b0    beta_0  beta_1  beta_2   N1     C    alpha1  alpha2*/

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clpa

好

Bryan

真是难得给力的帖子啊。