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常见机器人与视觉标定的几种办法.pdf

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论坛元老

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发表于 2020-6-8 23:22 | 显示全部楼层 |阅读模式
视觉配合机器人做标定的几种方法,
1. 相机固定不动 , 上往下看 引导 机器人 移动
2. 相机固定不动 , 下往上看
3. 相机固定在机器人上 ,离旋转中心较近
4. 相机固定在机器人上 ,离旋转中心 很远
5. 特殊固定方式 – 分
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发表于 2020-11-15 17:41 | 显示全部楼层
啦啦啦啦啦啦啦啦啦啦
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发表于 2022-8-23 21:02 | 显示全部楼层
真是难得给力的帖子啊。
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发表于 2022-10-15 02:12 | 显示全部楼层
强烈支持楼主ing……
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