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1. 相机固定不动 , 上往下看 引导 机器人 移动
2. 相机固定不动 , 下往上看
3. 相机固定在器人上 相机固定在器人上 ,离旋转中心较近 离旋转中心较近 离旋转中心较近
4. 相机固定在器人上 相机固定在器人上 ,离旋转中心 旋转中心 很远
5. 特殊固定方式 – 分离轴



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