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- 2020-8-31
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课程介绍
课程目标
ROS机器人开发，激光雷达视觉，SLAM建图导航，ROS轮式机器人项目
适用人群
ROS机器人开发基础入门，大学生，研究生，机器人爱好者，机器人方向研究入门
课程简介
需要C&C++， ubuntu基础知识
课程围绕ROS机器人项目展开，
如果没有机器人底盘的同学，请先去学习第一篇ROS机器人开发1.1
本课程是ROS机器人开发第二篇，重点围绕ROS机器人项目展开，用ROS机器人操作系统打造激光雷达SLAM建图导航机器人。
真正从零开始落地打造ROS机器人。
视频中的代码是整篇展现，同学可以把代码输入您的开发环境，编译运行。
课程目录 01.ROS简介
02.ROS系统及开发环境安装
03.激光雷达SLAM建图导航的ROS机器人项目介绍
04.ROS系统基础
05.roboware创建ROS工程编译激光雷达
06.roboware远程传输工程到ROS主控，远程编译运行
07.TF空间描述与变换
08.ROS节点编程发布订阅TF
09.ROS节点编程serial节点
10.ROS节点编程base节点
11.发布单目camrea图像
12.slam_gmapping建图
13.AMCL蒙特卡罗定位导航
14.move_base路径规划
15.项目总结
课程配套讲义
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发表于 2019-3-21 21:10
