2018机器人操作系统ROS视频教程(ROS基础+仿真+自主导航+讲义)19课
课程介绍国语ROS系统视频教程,稀缺资料。
课程目录
01.ROS简介
02.ROS基础
03.ROS客户端(一)
04.ROS客户端(二)
05.ROS中的空间描述(一)
06.ROS中的空间描述(二)
07.ROS中的空间描述(三)
08.ROS仿真(一)
09.ROS仿真(二)
10.ROS与传感器
11.Actionlib(一)
12.Actionlib(二)
13.Slam&gmapping
14.导航基础
15.导航实践(一)
16.导航实践(二)
17.Gazebo
18.Pluginlib&Nodelet
19.课程总结 **** Hidden Message *****
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10.ROS与传感器