Udacity纳米学位无人驾驶第二期
〖课程介绍〗:/ R: U/ Q& @7 F. {- T第二学期 - 第一部分3 \* a1 u+ S# ?- O) N
传感器融合6 M# i# A' ^. n' O, @
长时间追踪对象是了解车辆周围环境的一项重大挑战。来自梅赛德斯-奔驰的传感器融合工程师将向你展示如何编程卡尔曼滤波器的基本数学工具。这些滤波器可以准确预测并确定道路上其他车辆的位置。
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第二学期 - 第二部分- Q+ i9 z" l6 z" N
定位
定位是用于确定我们的车辆在世界上的位置。GPS 定位无疑是伟大的，但它只能在方圆几米内保持准确。我们需要精确到厘米级的精度！为了实现这一点，来自梅赛德斯-奔驰的工程师将教你使用马尔科夫定位的原理来编制粒子滤波器，该滤波器能够使用数据和地图来确定车辆的精确位置。
第二学期 - 第三部分; n8 r$ M4 @: _& @0 y' M0 w0 U
控制, G* d% b4 E+ o
一辆无人驾驶车归根结底是一辆汽车，我们需要发出转向，油门和刹车等指令来运行汽车。Uber ATG 将指导你构建比例积分微分（PID）控制器和模型预测控制器。在学习这些控制算法中，你将熟悉起动车辆的基础和先进技术。
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