深蓝-机器人学中的状态估计
资源目录├──第1章 概述与基础知识
| ├──声音问题
| | ├──FormatFactory_setup.exe98.88M
| | └──放大声音说明.txt0.17kb
| ├──第1讲概述.pdf1.70M
| ├──第二节 .mov49.10M
| ├──第二节.mov196.87M
| ├──第三节 .mov84.43M
| ├──第三节.mov328.23M
| ├──第一节.mov239.30M
| └──第一节改良版.mov63.26M
├──第2章 线性高斯系统的状态估计问题
| ├──第2讲 线性系统中的状态估计.pdf1.94M
| ├──第二节 .mov95.64M
| ├──第二节.mov345.59M
| ├──第三节 .mov46.16M
| ├──第三节.mov171.15M
| ├──第一节 .mov125.93M
| └──第一节.mov476.35M
├──第3章 非线性高斯系统的状态估计问题
| ├──加大声音版
| | └──第一节.mp4132.56M
| ├──第二节 .mov268.22M
| ├──第二节.mov1.07G
| ├──第三节 .mov29.45M
| ├──第三节.mov110.69M
| ├──第一节 .mov43.60M
| └──第一节.mov173.59M
├──第4章 偏差、匹配和外点
| ├──第4讲偏差、匹配和外点.pdf803.50kb
| ├──输入和测量的偏差 .mov65.93M
| ├──输入和测量的偏差.mov236.06M
| ├──数据关联和外点 .mov96.41M
| └──数据关联和外点.mov345.62M
├──第5章 三维几何学基础
| ├──01 .mov81.89M
| ├──01.mov271.83M
| ├──02.mov165.79M
| ├──03.mov48.12M
| └──第5讲三维几何学基础.pdf901.82kb
├──第6章 矩阵李群
| ├──6-1 .mov267.46M
| ├──6-1.mov631.84M
| ├──6-2 .mov279.21M
| ├──6-2.mov699.81M
| ├──6-3 .mov143.88M
| ├──6-3.mov472.46M
| └──第6讲矩阵李群-gyr-2020.4.25.pdf2.05M
├──第7章 位姿估计问题
| ├──7-1 .mov361.12M
| ├──7-1.mov929.33M
| ├──7-2 .mov142.96M
| ├──7-2.mov312.21M
| ├──PCDdata.rar3.60M
| └──第7讲位姿估计问题-2020.6.4.pdf1.06M
├──第8章 位姿和点的估计问题
| ├──8-1 .mov279.48M
| ├──8-1.mov786.38M
| ├──8-2 .mov68.97M
| ├──8-2.mov275.85M
| └──第8讲位姿与点的估计问题.pdf984.05kb
└──课件.zip111.05M
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